"Шанхайские ЛекцИИ 2012" (Искусственный Интеллект) - Татьяна Волкова о проекте, соревновании роботов и новом образовательном опыте
Татьяна Волкова, преподаватель Центра интеллектуальной робототехники (ИЛ ИСвГС), о ШЛ ("Шанхайсикх Лекциях"), соревновании роботов и новом образовательном опыте:
Уже 3-й год мы участвуем в ШЛ, и важно отметить, что РГГУ — единственный вуз России, где транслируются Шанхайские Лекции. Они посвящены популяризации когнитивного подхода в искусственном интеллекте и робототехнике.
Лекции проходили раз в неделю: первый час это обыкновенно была обучающая лекция, а второй — доклады приглашённых специалистов. Обучающую лекцию рассказывал профессор Рольф Пфайфер, он часто обращался с вопросами к аудитории (как это называется, «глобальный виртуальный лекционный зал»), что делало лекции динамичными и интерактивными. На дом обязательно задавалась глава книги «How The Body Shapes The Way We Think»: она написана популярным языком, и содержит множество ссылок на литературу по теме; а также, иногда что-то из важных статей специалистов.
Приглашённые доклады были также интересны. Особенно хотелось бы упомянуть: лекцию Давида Скарамуцци о навигации летающих роботов при помощи камеры, анонс проекта "Робой" - робот-ребёнок, а ещё прекрасная лекция Од Биллард про обучение роботов посредством демонстрации. Но лекции не ограничивались темами робототехники: в них затрагивались вопросы философии, лингвистики, нейронауки, психологии. В основном, докладчики были из Цюрихской лаборатории ИИ, и это прекрасный способ познакомиться с зарубежными разработками и наладить деловые контакты. Также радует, что они выделили один доклад РГГУ — Вера Ивановна Заботкина рассказывала о когнитивных метафорах.
Домашние задания были составлены грамотно и предполагали работу в симуляторе роботов Webots, в котором, среди прочего, были задания на подстройку параметров «Passive Walker». Ну а главным и самым сложным заданием было использовать генетический алгоритм для обучения робота-собаки ходьбе: изменять морфологические свойства тела (длину лап), чтобы добиться наилучшей походки.
В этом году организаторы сделали ещё один шаг по направлению к практической робототехнике. Занятия включали в себя выполнение заданий с использованием электронного набора на базе Arduino, а также на симуляторе гуманоидного робота Aldebaran NAO.
Конкурс с использованием платформы EmbedIT предполагал создание простого робота, способного перемещаться на расстояние 1,2 м. Условия были довольно строгие: использовать разрешалось только клеевые палочки, изоленту, кабельные хомуты и два сервомотора. Вот и всё. Организаторы прислали комплект электроники EmbedIT, с помощью которого можно было запрограммировать параменты работы серводвигателей. Понятно, что задание было на механическое конструирование, и имело очень низкий порог вхождения - наши студенты легко и с интересом включились в работу, собирались во внеурочное время.
Мы перепробовали несколько разных конструкций и двигались по пути упрощения. Сначала задумали сделать что-то наподобие паровоза, но собрать колёса и конструкционные узлы было непросто. Тогда решили делать четырёхногую шагающую собаку. Склеили тело, ноги, но когда запустили — к нашему удивлению, «собака» тут же опрокинулась на бок и стала двигаться как паук. В этом было что-то от искусства — наше собственное творение повело себя совершенно неожиданно. Конечно, причиной того были наши более чем скромные познания в механике и наивный подход к конструированию.
Поэтому, мы пришли к самому простому решению и сделали плоского робота с двумя «ногами», который должен был двигаться, постоянно «кувыркаясь» через голову. Перед первым запуском, мы не знали, пойдёт ли он, и чувствовали себя как Гагарин перед стартом. Пошёл! Это был восторг, мы засняли попытку и отправили на конкурс (вот он - http://www.youtube.com/watch?v=XjYhNNC9-F8). В итоге, наш робот занял 2-е место (из 9 участников) по скорости, пропустив вперёд только умопомрачительного робота-колесо из Нюрнберга.
В целом, нельзя не порадоваться за Цюрихских учёных, которые с таким желанием и дисциплиной продвигают в жизнь когнитивную науку и искренне стараются ею заинтересовать студентов.